Aunque todo lo detallado a continuación está pensado para el PIC18F14K22, el procedimiento descrito sirve también para otros tipos de microcontroladores PIC.
➤Material empleado
- Tarjeta: DM164130-9 (con un PIC18F14K22).
- Grabador: Pickit 3.
- IDE: MPLAB X IDE v.3.60.
- Compilador: MPLAB XC8 Compiler v1.42 (necesario para programar microcontroladores PIC de 8 bits).
También es preciso alimentar la tarjeta DM164130-9 a 5 V. En la foto aparece la fuente de alimentación empleada en las pruebas.
➤ Procedimiento
Los siguentes puntos describen, de manera resumida, los pasos a seguir para grabar un programa en la tarjeta DM164130-9. Básicamente, es el procedimiento descrito en la hoja de instrucciones del programador Pickit 3. Los puntos 3.3 y 5 se explican con más detalle más abajo.
1. Instalar el último software. En este caso, fueron MPLAB IDE v3.60 y MPLAB XC8 Compiler v1.42, ambos son gratuitos y las versiones utilizadas son para Windows.
2. Configurar el puerto USB. Conectar el Pickit 3 al PC mediante un cable USB. El dispositivo usa un controlador USB estándar de Windows, por lo que éste se tiene que instalar automáticamente al conectar el dispositivo a un ordenador con este sistema operativo.
3. Crear un proyecto
3.1. Ejecutar MPLAB X IDE.
3.2. Cargar un proyecto ya hecho o crear uno nuevo.
3.3. Crear el proyecto basado en las configuraciones y opciones que elija el usuario (*).
3.4. Seleccionar Pickit 3 como programador.
4. Conectar a la tarjeta y alimentar
4.1. Conectar el Pickit 3 al PC mediante el cable USB, si no estuviera conectado ya.
4.2. Conectar el Pickit 3 a la tarjeta DM164130-9.
4.3. Alimentar la tarjeta DM164130-9. La tensión de alimentación tiene que ser adecuada para el funcionamiento del PIC18F14K22, por eso en las pruebas se usó una fuente de alimentación, con un canal de 5 V, conectada al conector P2 de la tarjeta (ver foto arriba).
5. Programar. Efectuando todos los pasos anteriores, MPLAB X IDE puede compilar el programa y, empleando el Pickit 3, puede grabarlo en el PIC de la tarjeta (**).
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(*) Para crear un proyecto nuevo hay que seguir los siguientes pasos:
a. Clicar en File / New Project. En la ventana que aparece, elegir la opción por defecto: Categories: Microchip Embedded y Projects: Standalone Project. Hay que clicar en el icono Next en esta ventana y en las siguientes.
b. Aparece otra ventana en la que se pueden ver, a la izquierda, todos los pasos a seguir. En este paso hay que seleccionar el microcontrolador, que es el PIC18F14K22.
c. En la ventana perteneciente al paso 3, Select Header se deja igual.
d. En la siguiente ventana se selecciona el dispositivo grabador: PICkit3. Si no se ha hecho anteriormente o al cambiar de microcontrolador, MPLAB IDE realiza una actualización de firmware automática para que el programador Pickit 3 pueda grabar el microcontrolador PIC18F14K22.
e. Después hay que elegir el compilador: MPLAB XC8 Compiler, debido a que el PIC18F14K22 es un microcontrolador de 8 bits.
f. En la última ventana hay que darle un nombre al proyecto y guardarlo en la carpeta que se desee.
g. Una vez hecho esto, desaparece la ventana de los pasos anteriores y en MPLAB X IDE se pueden ver unas pestañas con toda la información del proyecto.
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(**) Para programar el microcontrolador de la tarjeta:
A. Con el Pickit 3 conectado a la tarjeta DM164130-9, estando ésta alimentada, hay que visualizar el contenido de la pestaña Projects clicando en ella.
B. Para crear un programa vacío es necesario clicar en Source Files / New / main.c y guardar el archivo creado. Se puede dejar el nombre que figura por defecto, newmain, con extensión *.c.
C. Con lo anterior, el archivo newmain.c queda asociado al proyecto y ya se puede visualizar su código.
D. Si se deseara utilizar un archivo ya existente, también habría que activar la pesataña Projects y después clicar con el botón derecho del ratón sobre Source Files / Add Existem Item.
E. Una forma rápida de grabar el programa en la tarjeta es usando el icono seleccionado en la siguiente imagen y escogiendo la opción Make and Program Device Main Project.
F. Primero se produce la compilación del programa, la cual no puede presentar errores.
G. Después aparece una ventana de aviso, advirtiendo de que la alimentación del PIC que se va a grabar tiene que ser la correcta. En este caso, hay que darle a OK, dado que el PIC18F14K22 se está alimentando a 5 V.
H. Por último, aparece un mensaje que indica que la grabación del programa ha sido correcta. El programa se ejecuta en cuanto acaba la grabación del mismo, sin necesidad de desconectar el programador de la tarjeta. En este caso, dado que se emplea un programa vacío, no sucede nada en la tarjeta DM164130-9.
Conviene aclarar que para probar diferentes programas sencillos, no hace falta crear un proyecto para cada uno. Por comodidad, se puede usar siempre el mismo proyecto e ir cambiando el archivo principal del programa según convenga. Para ello hay que acceder al menú de la imagen siguiente, con el botón derecho del ratón sobre el nombre del programa, y escoger la opción Remove From Project cuando se quiera desvincular del proyecto un determinado archivo *.c.
b. Aparece otra ventana en la que se pueden ver, a la izquierda, todos los pasos a seguir. En este paso hay que seleccionar el microcontrolador, que es el PIC18F14K22.
c. En la ventana perteneciente al paso 3, Select Header se deja igual.
d. En la siguiente ventana se selecciona el dispositivo grabador: PICkit3. Si no se ha hecho anteriormente o al cambiar de microcontrolador, MPLAB IDE realiza una actualización de firmware automática para que el programador Pickit 3 pueda grabar el microcontrolador PIC18F14K22.
e. Después hay que elegir el compilador: MPLAB XC8 Compiler, debido a que el PIC18F14K22 es un microcontrolador de 8 bits.
f. En la última ventana hay que darle un nombre al proyecto y guardarlo en la carpeta que se desee.
g. Una vez hecho esto, desaparece la ventana de los pasos anteriores y en MPLAB X IDE se pueden ver unas pestañas con toda la información del proyecto.
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(**) Para programar el microcontrolador de la tarjeta:
A. Con el Pickit 3 conectado a la tarjeta DM164130-9, estando ésta alimentada, hay que visualizar el contenido de la pestaña Projects clicando en ella.
B. Para crear un programa vacío es necesario clicar en Source Files / New / main.c y guardar el archivo creado. Se puede dejar el nombre que figura por defecto, newmain, con extensión *.c.
C. Con lo anterior, el archivo newmain.c queda asociado al proyecto y ya se puede visualizar su código.
D. Si se deseara utilizar un archivo ya existente, también habría que activar la pesataña Projects y después clicar con el botón derecho del ratón sobre Source Files / Add Existem Item.
E. Una forma rápida de grabar el programa en la tarjeta es usando el icono seleccionado en la siguiente imagen y escogiendo la opción Make and Program Device Main Project.
F. Primero se produce la compilación del programa, la cual no puede presentar errores.
G. Después aparece una ventana de aviso, advirtiendo de que la alimentación del PIC que se va a grabar tiene que ser la correcta. En este caso, hay que darle a OK, dado que el PIC18F14K22 se está alimentando a 5 V.
H. Por último, aparece un mensaje que indica que la grabación del programa ha sido correcta. El programa se ejecuta en cuanto acaba la grabación del mismo, sin necesidad de desconectar el programador de la tarjeta. En este caso, dado que se emplea un programa vacío, no sucede nada en la tarjeta DM164130-9.
Conviene aclarar que para probar diferentes programas sencillos, no hace falta crear un proyecto para cada uno. Por comodidad, se puede usar siempre el mismo proyecto e ir cambiando el archivo principal del programa según convenga. Para ello hay que acceder al menú de la imagen siguiente, con el botón derecho del ratón sobre el nombre del programa, y escoger la opción Remove From Project cuando se quiera desvincular del proyecto un determinado archivo *.c.
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